Представительная команда из Harvard Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering как раз и занимается разработкой новых сервомеханизмов, которые с одной стороны не будут угрожать здоровью людей, а с другой стороны окажутся эффективными. Ученые предложили новую концепцию «мягкого» привода, функционирование которого обеспечивается при помощи вакуума и резиновых балок. Фактически механизм работы актуатора копирует природу движения человеческих мускулов, в данном случае создатели сравнивают его с бицепсом. При этом приводы мягкие, поэтому их травмоопасность для людей стремится к нулю. Что означает- роботы, оснащенные такими сервомеханизмами, не потребуют особых мер, ограничивающих их сосуществование с человеком. Наоборот, такой способ движения расширяет возможные сферы применения робототехники.
Внутренняя структура сервопривода напоминает пчелиные соты. Небольшие камеры наполнены воздухом. По мере того, как воздух откачивается, идет сокращение «мускула» и его движение. Такое решение обеспечения подвижности актуатора предполагает, что привод может выполнять различные задачи, при этом выдвигаясь векторно, складываясь, перекручиваясь или совмещая все эти варианты.
«Наш «парень» поможет переходу роботов из промышленной сферы в сервисную. Новые помощники станут опорой для людей с ограниченными возможностями, больных и престарелых. Но и на заводах и фабриках можно будет смело делать смешанные цеха и не бояться при этом, что роботы станут основным источником травм, калеча людей направо и налево»- говорит Dian Yang, один из авторов концепта нового привода.
